http://airsoft.ua/forum/viewtopic.php?f=7&t=21887&start=60#p329465
:oops: Не заметил, сорри. Спасибо!

Вот чаво сделали Airsoft Systems:
http://www.airsoftsystems.com/?id=1
— не нужен антирэверс, электроника контролирует цикл выстрела
— короткий ход гашетки
— лучшая реакция гашетки
— увеличена скорострельность
— увеличено время работы аккумулятора
— режимы огня: одиночный, отсечка по 3 шара, автомат
— защита от переразряда LiPo аккумулятора.

Цена: EUR 97,11
http://gunfire.pl/product-eng-1152193966-ASCU-Airsoft-Smart-Control-Unit-do-GB-v-2.html

http://team-titanium.com/~airsoft/AEGER/AEGElectricReport.pdf /> читаем, размышляем.....
Учитываем, что с момента публикации прошло больше года.
Кое-что изменилось в лучшую сторону, ток stand-by= 560 микроампер, и это не предел. :)

И где данные изменения? Очень жаль, что автор не продолжает свою разработку в ветке, на вопросы почти не отвечает.
Судя по всему, данную схему за 2 года не повторил никто.
Не хочется обижать автора действительно интересного устройства, но складывается впечатление что он его выложил типа "посмотрите какой я умный - а будет ли кто повторять мне глубоко. .....".
Смысл выкладывать сырую разработку - чтобы ее никто больше не повторил?

Кстати, в алгоритме работы есть серьезный баг. Алгоритм такой - во время старта поршня от НМТ до ВМТ запускается таймер, и контролируется время взведения поршня до ВМТ. Далее программа циклится, и ждет пока поршень пройдет ВМТ.
Так вот, если поршень застрянет в ВМТ (н-р слабый аккум, проблема в моторе) то программа зависнет с поданным на заклиненный мотор напряжением. Со всеми вытекающими.
Выход - контролировать таймер взвода до момента прохождения ВМТ, а не до его начала.
Процедура называется VMT2.

Фрагмент кода в студию!
В частности процедуры VMT2 и строчек 10 до нее.

Фрагмент кода в студию!
В частности процедуры VMT2 и строчек 10 до нее.

NOT_VMT1 BTFSS PORTB, VMT ; поршень ДОСТИГ VMT?
BRA TMR0IF_CHECK1 ; НЕТ -> проверка TMR0 переполнен ? ;
BTFSC INTCON, TMR0IF ; ПОРШЕНЬ ДОСТИГ VMT! ПРОВЕРИТЬ
; БЫЛО ЛИ В ЭТОТ МОМЕНТ ПЕРЕПОЛНЕНИЕ TMR0
bra PISTON_ERROR ; переполнение TMR0->ПРОБЛЕМА С ПОРШНЕМ!
; ЗДЕСЬ->БОЛЬШОЕ ВРЕМЯ ВЗВЕДЕНИЯ ПОРШНЯ!

;*****до этого момента таймер контролировал процесс взвода поршня********

;-- МОТОР РАБОТАЕТ -> ПРОХОДИМ VMT--------------------------------------------------------
VMT2 BTFSC PORTB, VMT ; VMT ПРОЙДЕНА?
BRA VMT2 ; НЕТ-> возврат
;******а в этот момент если поршень дошел до ВМТ и остановился, произойдет зацикливание программы. В этот цикл надо включить проверку таймера TMR0, как сделано выше************

;-- VMT ПРОЙДЕНА, МОТОР РАБОТАЕТ, СЕЙЧАС ПОРШЕНЬ ПОЙДЕТ ВПЕРЕД!---------------------------
BSF T1CON, TMR1ON ; ДА-> START SHOT TIME COUNTER!
CALL PWM_OFF ; ВЫКЛЮЧАЕМ МОТОР!
BCF T0CON, TMR0ON ; ВЫКЛЮЧЕНИЕ TMR0
CALL DELAY_500US ; ПАУЗА ДЛЯ ИСКЛЮЧЕНИЯ СКВОЗНОГО
; ТОКА ЧЕРЕЗ КЛЮЧИ
BRAKE_ON ; ПОРШЕНЬ ЕЩЕ НЕ ДОЛЕТЕЛ
; ДО NMT->СРАЗУ-ЖЕ ТОРМОЗИМ МОТОР.


Мои комментарии я начал с ******.

1. Большая просьба к автору. Если есть новые версии прошивки, то может он все-таки ее выложит? Как-то если сказал А, то говори Б. Тем более автор говорил, что не планирует заниматься проектом коммерчески.
2. Как вообще работает программа, если в ней не остановлен сторожевой таймер WDT, и периодически она будет перезапускаться?
3. Не понятно почему не сделана работа по прерываниям. Как я понял, все свободное время программа работает на измерение напряжения работы батареи и жрет ее емкость:
loop_9v call batt_9v_test
btfss batt_status, batt
bra battery_error
CALL PWM_VAR_COMPUTE
call all_ok
bra loop_9v

Я бы сделал так. Переводил процессор в режим sleep, по и данную процедуру проверял через некоторое время с помощью еще одного таймера, который выводил бы процессор из режима sleep по прерыванию.

Вот еще: в битах конфигурации включен бит LVP, из-за чего порт RB5, на который заведен один из датчиков холла, не может быть использован как порт ввода-вывода.

Но как я понимаю, с моей стороны это монолог, диалога с автором не получается. Жаль.

" В этот цикл надо включить проверку таймера TMR0, как сделано выше"
Спасибо, не досмотрел маленько, хотя проблемы с аккумуляторами и мотором исключены,
по крайней мере в моих приводах.

"Вот еще: в битах конфигурации включен бит LVP, из-за чего порт RB5, на который заведен один из датчиков холла, не может быть использован как порт ввода-вывода."
"Как вообще работает программа, если в ней не остановлен сторожевой таймер WDT, и периодически она будет перезапускаться?"
Не знаю как 10 приводов работают, ума не приложу. А если серьезно, то в загрузчике для 18F252 ( http://www.microchipc.com/PIC18bootload/ вот здесь почитайте ) который заливаю в PIC "до того", все биты уже установлены создателем загрузчика. Эта конфигурация меня пока устраивает.

Ага, значит биты конфигурации уже прописаны в этом загрузчике.
Позволяет прошивать и отлаживать через COM?
А с потреблением тока удалось что-то сделать?

"Позволяет прошивать и отлаживать через COM?"
Простите, а ссылку читали?
Да, потребление 370-560 микроампер.
Датчики отключаются, схема засыпает, все переписано
по прерываниям.