Commando Royal Marines отделились от собственно Royal Marines (которые существуют в Британских ВС аж с 17го века) во время второй мировой войны, когда понадобилось выделить из состава морской пехоты наиболее хорошо подготовленные, укомплектованные и, соответственно, боеспособные подразделения для действий на острие десантных амфибийных операций. По сути это были просто части первого эшелона. Позже это название закрепилось за основными подразделениями мarines.
Завтыкаем оргштатную структуру Royal Marines

Видим - морская пехота имеет в составе отдельные штурмовые, диверсионные, связи, логистические, инженерные и т.д. подразделения но основная её так сказать ударная сила (не разведывательно-диверсионный компонент, а именно основной кулак бригады - масса квалифицированной пехоты) это три батальона которые так и названы 40, 42 и 45 Commando. Поэтому (сугубо ИМХО) перевод Снупера наиболее соответствует логике орг. штатной структуры - Королевские военно-морские Коммандос.